大きな口をあけてワンワン吠えている時は、こちらを警戒したり、近づくなと言っているのです。
喜んでいる時もワンワン吠えますが、様子でわかります。

鼻をあげて、はっきりクンクンという時には、運動とか、餌とか、何かをねだっているのです。
鼻で匂いをかぐ時は、フッフッと、小さく低い音を出します。

喉からこういう声を出している時は、気持ちがいい時です。
退屈したり、あくびをする時も、アーッとか、アーンという声を出すことがあります。

これは、悲鳴です。
痛い、怖い、助けて、嫌だなどと叫んでいる時の声です。
子犬や、喧嘩に負けている時の犬が、よくこういう声を出します。

相手を脅かす時、喉の奥から出すうなり声です。
ワンワンではなく、ウーッとか、ウ、ウ、ウウウ…と、低くうなったら、「噛むぞ！」という危険信号です。

頭を高く上げ、口を大きく開けて吠えます。
「遠ぼえ」といって、遠くにいる仲間を呼んでいる声です。
声を聞いた犬は、同じ声で答えます。